#Знания

Бои роботов в реальной жизни: как они устроены?

#Знания

Бои роботов не в кино, а в реальной жизни: как они устроены?

В конце 1980-х ученые придумали гладиаторские бои между вооруженными машинками и на коленке написали первые правила состязаний. Спустя почти 40 лет роботы, собранные в университетских и школьных кабинетах, сражаются по всему миру, и смотрят за боями миллионы людей.

Вы наверняка видели фантастический фильм «Живая сталь» (2011), где герой Хью Джекмана тренировал робота-боксера для участия в подпольных поединках. Хотя конкретно такой сеттинг пока нереалистичен (обычный бокс в кино запрещен, роботы слишком футуристичны), сама идея столкновения «технически сложных устройств» на арене существует. Более того, команды соревнуются на международном уровне, а сами бои роботов (с большими оговорками) приравнивают к спорту в силу их сходства с классическими единоборствами.

Впрочем, границы таких боев размыты, тогда как правила придумывают энтузиасты, поэтому любые вопросы уместны. В статье попробуем на них ответить: расскажем, как появились бои роботов, как они устроены, какие виды роботов есть, сколько они стоят и — самое главное — где смотреть поединки.

Немного о том, как появились соревнования

Зародились бои с легкой руки участников Денверского клуба сумасшедших ученых (они одевались в белые халаты и каски). В 1988 году, во время съезда любителей научной фантастики MileHiCon в Денвере, штат Колорадо, они провели Critter Crawl — что-то вроде «конкурса красоты» для дистанционно управляемых машинок. На следующий год они столкнули их в поединке. Само соревнование назвали Critter Crunch — в нем участвовало «примерно 5−10 роботов», пишет Wired. Чуть позже, в 1991 году, на юго-востоке страны появился аналог — Robot Battles. Оба мероприятия проводят каждый год до сих пор. Они открыли путь сотням другим активностей.

Сегодня только в США ежемесячно проходят десятки соревнований в разных частях страны. Чуть меньше, но тоже приличный список в Европе и Англии, свои мероприятия есть в Азии, например, в Китае проходит RoboMaster — портал The Verge называет этот чемпионат самым сложным и технически совершенным.

В России самыми известными до недавнего времени были «Бронебот» и «Битва Роботов», но последний раз шоу проходили в 2017 и 2019 гг. соответственно:

Мы не ставим целью дать полный список чемпионатов — это отдельная (большая) тема. Но, судя по всему, мероприятия проходят во многих крупных IT-университетах мира, профильных школах, кружках и так далее. То есть бои роботов — что-то вроде спорта для гиков, поэтому информация может курсировать в пределах закрытых сообществ. Собственно, корнями соревнования уходят как раз в студенческую среду 1970-х и отсылают к инженерам из Массачусетского и Калифорнийского технологических институтов (MIT и CIT).

Как устроены бои роботов — максимально просто

Они похожи на другие развлекательные состязания — например, реслинг. Обычно бои проходят на большой открытой арене, по размерам она сопоставима с ареной для корриды, но есть и камерные площадки размером 3×3 метра — все зависит от бюджета организаторов.

В битве участвуют два робота, которыми дистанционно управляют люди. Цель каждого из участников — вывести из строя робота противника, обездвижить его, либо просто вытолкнуть с арены. Как и в боксе, время поединка чаще всего ограничено, и если за это время никто не побеждает «нокаутом», бой оценивают судьи.

Роботы в состязаниях колесные, реже на гусеничном ходу, иногда встречаются «пауки», но о битвах андроидов в любом случае речи нет. Машины оборудованы разными инструментами для уничтожения врага и защиты. Это могут быть пилы, молоты, топоры, тараны, зажимы, средства для переворачивания или, наоборот, механизмы для возвращения своего робота на колеса, если его перевернули.

На вики-странице Robot Wars есть список популярного вооружения. Участники могут придумать свою систему, правда, не факт, что она будет эффективна.

Запрещенные приемы тоже есть. Почти во всех боях нельзя использовать радиопомехи, электрические разряды, жидкости, химические вещества, лазеры мощностью выше 1 милливатта, взрывы, а также ловушки (цепи и сетки). В некоторых шоу запрещены открытое пламя (огнеметы) и так называемые «непривязанные снаряды», однако в других (например, в BattleBots) они уже считаются безопасными — современные арены позволяют защитить от них зрителей, при этом пламя и выстрелы делают поединок более зрелищным.

Вообще, до 2002 года общепринятых правил в боях роботов не было, но затем появилось несколько «регуляторов»: так, в США, Бразилии, Австралии и Канаде до 2012 года действовала организация Robot Fighting League (RFL), затем ее сменила Standardized Procedures for the Advancement of Robotic Combat (SPARC); в Великобритании и Европе до сих пор работает Fighting Robot Association (FRA); в КНР есть Fighting My Bots, которая устраивает в том числе международные состязания.

Важно отметить, что такое кураторство весьма условное (например, эти организации нельзя сравнивать с регуляторами вроде Международного олимпийского комитета). Они в первую очередь предоставляют инструкции по строительству роботов и проведению соревнований и в целом дают информационную поддержку желающим.

Большое значение в боях роботов играет вес

Как и единоборства людей, бои роботов проводятся в весовых категориях. Чем больше вес машины, тем больше условий нужно выполнить при ее создании (тяжелые роботы обладают большей мощностью, имеют более прочную броню и, как правило, обходятся дороже). Есть две классификации веса, от FRA и SPARC:

Большая часть соревнований проходит в легких весах, пишут на портале «Пикабу». Поэтому основная задача инженера в том, чтобы создать наиболее мощного робота с минимальным весом.

Есть принципиальные исключения, которые вообще не вписываются в озвученные выше нормы. Так, в 2017 году состоялась грандиозная битва между роботами из США и Японии (их проектировали промышленные компании MegaBots и Suidobashi Heavy Industry). Готовились к ней два года, и походить она должна была (по крайней мере отдаленно) на битвы из фильма «Тихоокеанский рубеж» (2013).

Кто создает роботов, и сколько это стоит

Из текста выше понятно, что создают роботов в основном энтузиасты, часто студенты-технари, либо школьники под руководством преподавателей в кружках. Причем проектировать они могут как боевых роботов, так и любых других, да и какого-то специального образования для этого не требуется

Тут показательна история, которую недавно рассказал портал Wired. 16-летние мексиканские мигранты нелегально попали в США и учились в старшей школе Феникса. Это типичные аутсайдеры — в лучшем случае их ждала наркоторговля и участие в бандах, но они записались в кружок. Вместе с учителем подростки за $800 собрали робота для подводных исследований. В итоге они забрали главные награды на конкурсе от управления НИР ВМС и NASA, обогнав опытных морских инженеров из MIT и других топовых институтов.
Что же до боевых роботов, универсального бюджета нет, но есть неофициальный консенсус — 1 фунт устройства обходится примерно в $100 (по ценам 2021 года), а если учесть, что супертяжелые модели могут весить до 340 фунтов (примерно 150 кг), стоимость робота может доходить до $34 тысяч. И даже это не предел, ведь число не учитывает затраты на тестирования и доработки (так, только шины для ботов стоят по $50 за штуку, еще до $150 — двигатель). Поэтому многие команды ищут спонсоров, особенно если речь о крупных соревнованиях.

С другой стороны, легковесные и любительские модели можно построить гораздо дешевле, говорят на форумах, — в пределах $150 (это примерно 10 тысяч рублей). Руководств по созданию роботов в интернете много, в том числе в российских сообществах (вот пример из ВКонтакте и «Пикабу»).

Где смотреть бои роботов и следить за командами

В США и Британии первые сериалы, посвященные битвам роботов, вышли в конце 1990-х — начале 2000-х гг. Затем их убрали из эфира, но в 2010-х они вернулись, причем участвовали в них команды со всего мира (по рейтингам шоу в какой-то момент обходили Top Gear на BBC). Cписок программ в порядке убывания с точки зрения их актуальности:
Есть несколько китайских шоу. Например, на стриминговом сервисе Baidu iQiyi в 2018 году дебютировала программа «Clash Bots», которую за сутки посмотрели более 78 млн человек (для сравнения, финальный эпизод «Игры престолов» смотрели 12,1 млн). Чуть раньше на местном ТВ (конкретно — на кабельном канале Zhejiang TV) транслировали чемпионат «King of Bots», который проходил в Шанхае и собрал команды из США, Англии, Шотландии, Австралии, России, Японии, Индии и, конечно, Китая. Еще в интернете есть информация о запуске шоу «This is Bots» от корпорации Alibaba (она владеет AliExpress), но не ясно, вышел ли сериал в итоге.

На этом список не ограничивается. Многие соревнования (крупные и локальные) транслируют на YouTube, Twitch и других платформах. Например, вот ссылка на недавно прошедший гранд-финал Antweight Anarchy, а вот запись RoboNerd 2022. Следить за новостями из мира ботов удобно в сообществах на Reddit (раз, два).

Несмотря на брутализм, который свойственен битвам роботов, решают они максимально гуманистические задачи. Институт технологий Нью-Мехико видит цель соревнований в том, чтобы повышать интерес молодых людей к наукам, инжинирингу и математике. В перспективе это учит молодежь действовать сообща и приближает нас к миру, в основе которого — знания и критическое мышление.

Подписывайтесь на нас в соцсетях и читайте другие материалы: